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悬臂式起重机有三种形式：立柱式、壁挂式和平衡起重机。
①柱式悬臂起重机可以是悬臂绕系于底座上的定柱回转，也可以是悬臂与转柱刚接，在底座支承中，由立柱和悬臂组成，以相对于竖向中心线转动。本实用新型适合重物较轻的场合，作业服务范围为圆形或扇形。机床等的普通工件装卡片和搬运。
柱悬臂电动葫芦多采用
江苏环链电动葫芦作为起升机构和操作机构，电动葫芦和手拉葫芦的使用较少。旋转式和卧式移动式作业多采用手动，只在提升量较大时使用电动。
②壁上吊车是一种固定在墙上的悬臂式起重机，也可以是悬臂式起重机，它可以沿着墙或其它支撑结构上的轨道运行。
对于跨度较大、建筑物较高的车间或仓库，靠近墙的处吊运作业比较频繁的场合，壁行起重机尤其适用。吊车多与吊车上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙的地方为长方体空间，负责吊运轻便小物件，大件则由梁式或桥式起重机承担。
③平衡起重机，俗称平衡吊，是利用四连杆机构的工作原理使荷载与平衡配重形成一种平衡系统，可采用多种吊具灵活方便地进行三维空间的吊运作业。天车具有重量轻、灵活性好的特点，是一种理想的起重设备，广泛应用于工厂车间的机床上下料作业，工序间作业，自动线，生产线上的工件，吊箱运输，零件组装，以及车站、码头、仓库等各种场合。
桥吊是指架设在高空作业轨道上的吊车，也叫“天车”。桥式吊的桥架沿架设在两侧架空的轨道纵向运行，吊车沿架设在桥架上的轨道横向运行，形成了一矩形的作业范围，可充分利用桥架下的空间进行吊运，不受地面设备的影响。该起重机广泛应用于室内、室外仓库、工厂、码头和露天的储存场所。桥吊可分为普通桥吊、简易梁桥式桥吊、冶金专用桥吊三大类。
单梁吊车的结构特点是电动或手动单轨吊车沿主梁工字钢下翼缘移动，通常在车间、仓库等物料搬运作业中使用，而手动单梁吊车在用电或无电源的场合则不能使用。与电机配套的抓斗或单轨抓斗也可用于散料处理作业。
电葫芦，简称电葫芦，是一种轻型的起重设备。本机体积小、自重轻、操作简单、使用方便，适用于工矿企业、仓储码头等场所。起升高度一般为3~30米，重量一般为0.1~80吨。本实用新型包括电机、传动机构、卷筒或链轮，分钢丝绳和环链。
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