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江苏悬臂式起重机有三种形式:立柱式、壁挂式和平衡起重机。
①柱式悬臂起重机可以是悬臂绕系于底座上的定柱回转,也可以是悬臂与转柱刚接,在底座支承中,由立柱和悬臂组成,以相对于竖向中心线转动。本实用新型适合重物较轻的场合,作业服务范围为圆形或扇形。机床等的普通工件装卡片和搬运。
柱悬臂电动葫芦多采用江苏环链电动葫芦作为起升机构和操作机构,电动葫芦和手拉葫芦的使用较少。旋转式和卧式移动式作业多采用手动,只在提升量较大时使用电动。
②壁上吊车是一种固定在墙上的悬臂式起重机,也可以是悬臂式起重机,它可以沿着墙或其它支撑结构上的轨道运行。